Audi A4 2.0 103kw problem otáčky motoru prosím o pomoc!

[Bobek 1]

zdravim, mám problem s otáčkama motoru, když vyřadím za jídy tak otáčky padají na nějakých 850. Někdy když přidám otáčky zůstavají vyset a ještě jdou tak o 300 nahoru..... co to může být? díky