Jen pro upřesnění, řekl bych, že máš Audi A8 (S8 byly 4,2, resp 5.0 V10)
To může být tisíc věcí.
Jediný, co Ti mohu doporučit je servis, který dělá i LPG (ve většině servisů Tě pošlou díky LPG k šípku)
Tady je odkaz

Ahoj,
Bohužel dokud ho nerozebereš, tak toho moc nezjistíš.
Závad může být několik:
Ventilové těleso
Hydroměnič
Spálené lamely

Ty příčiny bohužel nejsou vždy jednoznačné vůči projevům..

Mohu ti doporučit servis, ale je v Pze..

http://www.autoindividual.cz/opravy-aut ... prevodovek

Michal